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新闻中心
减速机的检查和维护

简介

  不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。它们的相关位置可参考减速机的 
  

  

安装位置图来确定。

油位的检查

  • 切断电源,防止触电!等待减速机冷却!
 
  • 移去油位螺塞检查油是否充满。
 
  • 安装油位螺塞。

油的检查

  • 切断电源,防止触电!等待减速机冷却!
 
  • 打开放油螺塞,取油样。
 
  • 检查油的粘度指数
 
  ——如果油明显浑浊,建议尽快更换。
 
  • 对于带油位螺塞的减速机
 
  ——检查油位,是否合格
 
  ——安装油位螺塞

油的更换

  冷却后油的粘度增大放油困难,减速机应在运行温度下换油。
 
  • 切断电源,防止触电!等待减速机冷却下来无燃烧危险为止!
 
  注意:换油时减速机仍应保持温热。
 
  • 在放油螺塞下面放一个接油盘。
 
  • 打开油位螺塞、通气器和放油螺塞。
 
  • 将油全部排除。
 
  • 装上放油螺塞。
 
  • 注入同牌号的新油。
 
  • 油量应与安装位置一致。
 
  • 在油位螺塞处检查油位。
 
  • 拧紧油位螺塞及通气器。

注意事项

  1、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流 畅。基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出 物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型。
 
  2、 按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后,应按次 序全面检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性, 安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下, 换上通气塞。按不同的安装位置,并打开油位塞螺钉检查油位线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上 油位塞确定无误后,方可进行空载试运转, 时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗漏油现象,发现异常应及时排除。经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变润滑油的牌号。
 
  3、安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率。
 
  4、在输出轴上安装传动件时,不允许 用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会 引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂。
 

编辑本段型号选择及注意事项

  尽量选用接近理想减速比:
 
  减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
 
  扭力计算:
 
  对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力.
 
  适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:
 
  要点有二:
 
  A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径.
 
  B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
 
  通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。
 
  相比之下,类型选择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。
 
  规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

按机械功率或转矩选择规格(强度校核)

  通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于,前者适用于各个行业,但减速只能按一种特定的工况条件设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率)打铭牌;后者按用户的专用条件设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可,方法相对简单。
 
  通用减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机,工作机载荷平稳,每天工作3~10h,每小时启动次数≤5次,允许启动转矩为工作转矩的2倍),接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。
 
  所选减速器的额定功率应满足
 
  PC=P2KAKSKR≤PN
 
  式中PC———计算功率(KW);
 
  PN———减速器的额定功率( KW);
 
  P2———工作机功率(KW);
 
  KA———使用系数,考虑使用工况的影响,见表1-1-6;
 
  KS———启动系数,考虑启动次数的影响,见表1-1-7;
 
  KR———可靠度系数,考虑不同可靠度要求,见表1-18。
 
  目前世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS\ KR两个系数,但由于知己(对自身的工况要求清楚)、知彼(对减速器的性能特点清楚),国外选型时一般均留有较大的富裕量,相当于已考虑了KR\ KS的影响。
 
  由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同,因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美国齿轮制造者协会标准)对齿轮强度计算方法的规定。目前,国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求,可按一般专用减速器的设计规定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

热平衡校核

  通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下(一般环境温度20℃,每小时100%,连续运转、功率利用率100%),按润滑油允许的最高平衡温度(一般为85℃)确定的。条件不同
 
  时按相应系数(有时综合成一个系数)进行修正。
 
  所选减速器应满足
 
  PCt=P2KTKWKP≤Pt
 
  式中 PCt———计算热功率(KW);
 
  KT———环境温度系数,见表1-1-9;
 
  KW———运转周期系数,见表1-1-10;
 
  KP———功率利用率系数,见表1-1-11;
 
  Pt———减速器许用热功率(KW)。

校核轴伸部位承受的径向载荷

  通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的最大径向载荷给予限制,应予校核,超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。 

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